Stator
Statoren genererer et fast magnetfelt omkring rotoren. Dette magnetfelt kan genereres af permanente magneter eller elektromagnetiske vikninger. Typen af BDC-motor er opdelt af statorens struktur eller den måde, hvorpå den elektromagnetiske vikling er forbundet til strømforsyningen (for forskellige typer BDC-motorer henvises der til typerne af steppermotorer).
Rotoren
Rotoren (også kaldet armaturet) består af en eller flere vikling. Når disse vikling er ophidset, genereres et magnetfelt. De magnetiske poler i rotorens magnetfelt vil tiltrække de modsatte magnetiske poler i stator magnetfeltet, hvilket får statoren til at rotere. Under motorens rotation er viklingerne kontinuerligt ophidset i en anden rækkefølge, så de magnetiske poler, der produceres af rotoren, aldrig overlapper de magnetiske poler, der produceres af statoren. Denne konvertering af magnetfeltet i rotorviklen kaldes pendling.