Arbejdsprincippet for en børstet DC -motor. Der er magneter i den faste del af den børstede DC -motor, som her kaldes hovedpolen; der er børster i den faste del. Den roterende del har en toroidkerne og et viklet sår på den toroidale kerne.
Et par DC-eksiterede stationære hovedmagnetpoler N og S er installeret på den faste del (stator) af den topolede børstede DC-motor, og en ankerkerne er installeret på den roterende del (rotor). Der er et luftgab mellem statoren og rotoren. En ankerspole sammensat af to ledere A og X er placeret på ankerkernen. Spolens hoved og ende er henholdsvis forbundet med to bueformede kobberplader, som kaldes kommuterende plader. Kommutatorsegmenterne er isoleret fra hinanden, og det hele, der består af kommutatorsegmenter, kaldes en kommutator. Kommutatoren er fastgjort på den roterende aksel, og kommutatorsegmenterne og den roterende aksel er isoleret fra hinanden. Et par faste børster B1 og B2 placeres på kommutatoren. Når ankeret roterer, er ankerspolen forbundet til det eksterne kredsløb via kommutatoren og børsten.