En børstet DC-motor er en type DC-motor. Statoren på den børstede motor er udstyret med faste magnetiske hovedpoler og børster, og rotoren er udstyret med armaturvikler og pendlingsapparater.
Den elektriske energi i DC strømforsyningen kommer ind i armaturet snoede gennem børster og kommutator til at generere en anker strøm. Magnetfeltet genereret af ankerstrømmen interagerer med det vigtigste magnetfelt for at generere elektromagnetisk drejningsmoment, hvilket får motoren til at rotere og drive belastningen. På grund af eksistensen af børster og penmutatorer har børstede motorer kompleks struktur, dårlig pålidelighed, mange fejl, stor vedligeholdelsesbelastning, kort levetid og pendlingsgnisetter er tilbøjelige til elektromagnetisk interferens.