Strukturdiagrammet over den generelle selvsynkroniserede børsteløse DC-motoromformer og -drev er vist i figur 1. Det drevsystem, der vises i figuren, bruges normalt til VSI (Voltage Source Inverters). Modstykket til spændingskildens inverter er den aktuelle kildeomformer (CSI). Grunden til, at VSI er mere udbredt, er, at dens omkostninger, vægt, dynamiske ydeevne og lethed i kontrollen er bedre end CSI. Forskellen i vægt og omkostninger mellem de to invertere skyldes, at VSI bruger kondensatorer til DC-kobling, mens CSI kræver en voluminøs reaktor mellem ensretteren og inverteren. VSI er også forskellig fra CSI i dynamisk respons kapaciteter. Fordi den store reaktors funktion er at opfylde CSI's behov som en konstant strømkilde til en større pendlingsoverlapningsflerlapvinkel, for at forhindre hurtig ændring af strømmen i motorviklingerne og for at hæmme motorens hurtige servodrift. Dette vil øge størrelsen af spjældet i drivsystemet. For den konstante strømkontrol og den konstante drejningsmomentkontrol, som CSI fore forventes i VSI, kan den også tilnærmes ved hjælp af hysteresestrømkontrol i den interne strømkontrolløkke.
Udtrykket "selvsynkronisering" henviser til den korrekte tænd-sekvens af de rør, der kræves for, at statorfasens strømpuls er i overensstemmelse med motorens modsatte potentialer, og drevkredsløbets krav til øjeblikkelige oplysninger om rotorposition.